ローリング

ローリング は、乗り物など前後・左右・上下が決まった物体が、前後の軸に対して回転（あるいは傾斜）すること。単にロール (roll) ともいい、船舶では横揺れという。なお、左右の軸まわりの回転をピッチング (pitching) またはピッチ (pitch) と呼び、上下軸まわりの回転をヨーイング (yawing) またはヨー (yaw) と呼ぶ。 (出典: ローリング - Wikipedia)