モーメント

力学において、原点 O から点 P へ向かう位置ベクトル と、点 P におけるベクトル量 との外積（ベクトル積） を、O 点まわりの のモーメント あるいは能率という。また、ある軸まわりのモーメントは、ある軸方向の単位ベクトルを とすると、混合3重積 で表される。こちらはスカラー量である。モーメントは、しばしば物体の回転運動を記述する際に利用される。 (出典: モーメント - Wikipedia)