キャタピラ

無限軌道（むげんきどう）とは、起動輪、転輪、遊動輪（誘導輪）を囲むように一帯に接続された履板（りはん・りばん）・シュー (Shoe) の環であり、起動輪でそれを動かすことによって不整地での車両の移動を可能にするもので、この種の車両を装軌車両 と呼び、対して通常のタイヤ車輪を備えた車両を装輪車両 と呼ぶ。 (出典: キャタピラ - Wikipedia)